北京艺术博物馆坐落于明清古刹万寿寺内，创建于1985年，现收藏各类古代艺术品近五万件，时代上起原始社会，下迄明清，尤以明清时期蔚为大观。藏品门类广泛，主要包括历代书法和绘画、碑帖及名人书札、宫廷织绣、官窑瓷器、古代家具、历代钱币及玺印等。其它如青铜器、玉石器、竹木牙角器、佛造像、鼻烟壶等，不胜枚举。除中国古代艺术品外，馆内还保存了部分外国艺术品，外国艺术品主要为日本绘画，也包括部分器物，藏品多为日本明治、江户时期的文物，更收藏了齐白石、张大千、徐悲鸿等现代大师的传世之作。藏品主要分散在主路建筑两侧的配殿内。
大雄宝殿内有三世佛、十八罗汉、倒座观音泥塑像。两侧金柱上，有乾隆帝所书楹联：“戒慧光中烟云皆般若，清凉界外花石尽真如。”与众不同的是殿内在三世佛前面又加一尊毗卢佛（又叫心愿佛）。据说这位被称为“心愿佛”的佛祖是不需要还愿，因为向他许的愿望是一定会实现的。自从这位佛祖被请回来就一直供奉在万寿寺，只允许皇帝一人向他跪拜、许愿，而全中国也只在万寿寺供奉着这唯一一尊“心愿佛”。
大禅堂建于明万历五年（公元1577年），清代重修，为寺内僧人讲经说法及坐禅之处。大禅堂后建有三座假山，象征普陀、峨眉、清凉三山，假山上有观音、文殊、普贤三大殿。
万寿寺山门上方，有清顺治二年御赐的石匾，上书“敕建护国万寿寺”，山门两侧的卡子墙、撇山影壁的砖雕，构图精细，为不可多得之艺术精品。
御碑亭建于乾隆二十六年（公元1761年），亭内碑高3.96米，碑文为乾隆御题“重修万寿寺碑记”，分别以汉、满、蒙、藏文字铭刻。