导师：张永德教授
　　所属方向：机械电子工程
　　导师简介:
　　张永德,男,1965年8月出生,教授。1999年3月于哈尔滨工业大学获工学博士学位，2001年12月顺利完成了在北京理工大学的博士后研究。曾在香港城市大学CIDAM中心进行合作研究。主要讲授课程为“机械原理”、“机械零件”、“机械设计基础”、“C语言”、“微机控制技术”、“可编程序控制器”、“智能机器人技术”、“机电一体化专业英语”。已经毕业硕士研究生2届,目前在读研究生4名。共完成科研项目9项,发表论文31篇(其中被SCI收录3篇、EI收录7篇、ISTP收录2篇),编写教材2部。现从事专业为机械电子工程。主要研究方向为医用机器人、服务机器人、仿生机器人和多指灵巧手的相关理论和应用。
　　联系地址：
　　哈尔滨市南岗区学府路52号,哈尔滨理工大学机械动力工程学院智能机械研究所
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　　Email:yongde.zhang@263.net
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